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    如何理解值編碼器“”的含義?

    發(fā)布時(shí)間: 2020-11-20  點(diǎn)擊次數(shù): 3501次
     
      旋轉(zhuǎn)編碼器是工業(yè)中重要的機(jī)械位置角度、長(zhǎng)度、速度反饋并參與控制的傳感器,旋轉(zhuǎn)編碼器分增量值編碼器、值編碼器、值多圈編碼器。
      從外部接收的設(shè)備上講(如伺服控制器、PLC),增量值是指一種相對(duì)的位置信息的變化,從A點(diǎn)變化到B點(diǎn)的信號(hào)的增加與減少的計(jì)算,也稱為“相對(duì)值”,它需要后續(xù)設(shè)備的不間斷的計(jì)數(shù),由于每次的數(shù)據(jù)并不是獨(dú)立的,而是依賴于前面的讀數(shù),對(duì)于前面數(shù)據(jù)受停電與干擾所產(chǎn)生的誤差無法判斷,從而造成誤差累計(jì);而“式工作模式”是指在設(shè)備初始化后,確定一個(gè)原點(diǎn),以后所有的位置信息是與這個(gè)“原點(diǎn)”的位置,它無需后續(xù)設(shè)備的不間斷的計(jì)數(shù),而是直接讀取當(dāng)前位置值,對(duì)于停電與干擾所可能產(chǎn)生的誤差,由于每次讀數(shù)都是獨(dú)立不受前面的影響,從而不會(huì)造成誤差累計(jì),這種稱為接收設(shè)備的“式”工作模式。
      而對(duì)于值編碼器的內(nèi)部的“值”的定義,是指編碼器內(nèi)部的所有位置值,在編碼器生產(chǎn)出廠后,其量程內(nèi)所有的位置已經(jīng)“”地確定在編碼器內(nèi),在初始化原點(diǎn)后,每一個(gè)位置獨(dú)立并具有wei一性,它的內(nèi)部及外部每一次數(shù)據(jù)刷新讀取,都不依賴于前次的數(shù)據(jù)讀取,無論是編碼器內(nèi)部還是編碼器外部,都不應(yīng)存在“計(jì)數(shù)”與前次讀數(shù)的累加計(jì)算,因?yàn)檫@樣的數(shù)據(jù)就不是“獨(dú)立”“wei一”“量程內(nèi)所有位置已經(jīng)預(yù)先確立”了,也就不符合“”這個(gè)詞的含義了。
      所以,真正的編碼器的定義,是指量程內(nèi)所有位置的預(yù)先與原點(diǎn)位置的對(duì)應(yīng),不依賴于內(nèi)部及外部的計(jì)數(shù)累加而獨(dú)立、wei一的編碼。
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